会社は車輪軸受フレームが付いている車輪の懸濁液装置を発達させる;振動腕の要素は内部蝶番の部品のまわりで車輪軸受フレームが基本的に縦のステアリング軸線のまわりで縦の方向およびピボットで動くことができるようにちょうつがい式に回転し、車輪軸受フレームに外的な蝶番の部品を通って必須の車輪の偏角を調節するために接続できる;それにまた車輪軸受フレームで車輪軸受装置が含んでいたある;それはまた車輪軸受装置によって支えられる車輪ハブを与えられる;それはまた運転トルクを発生させるための車輪ドライブ モーターが装備されている;それにまた車輪ドライブ モーターから車輪軸受フレームの区域へ運転トルクを移すためのドライブ シャフトがある。発明に従って、車輪ドライブ モーターおよび振動腕の要素は連結された装置を通して中枢に接続することができ、すなわち、車輪ドライブ モーターは振動腕の要素の外の蝶番の部品と内部の蝶番の部品間の中間区域で伸びる基本的に縦モーター ピボット軸線のまわりでちょうつがい式に回転することができるこの関係は次の通り実現される。
会社は車輪軸受フレームが付いている車輪の懸濁液装置を発達させる;振動腕の要素は内部蝶番の部品のまわりで車輪軸受フレームが基本的に縦のステアリング軸線のまわりで縦の方向およびピボットで動くことができるようにちょうつがい式に回転し、車輪軸受フレームに外的な蝶番の部品を通って必須の車輪の偏角を調節するために接続できる;それにまた車輪軸受フレームで車輪軸受装置が含んでいたある;それはまた車輪軸受装置によって支えられる車輪ハブを与えられる;それはまた運転トルクを発生させるための車輪ドライブ モーターが装備されている;それにまた車輪ドライブ モーターから車輪軸受フレームの区域へ運転トルクを移すためのドライブ シャフトがある。発明に従って、車輪ドライブ モーターおよび振動腕の要素は連結された装置を通して中枢に接続することができ、すなわち、車輪ドライブ モーターは振動腕の要素の外の蝶番の部品と内部の蝶番の部品間の中間区域で伸びる基本的に縦モーター ピボット軸線のまわりでちょうつがい式に回転することができるこの関係は次の通り実現される。
